Messehighlight 22. März 2024
Automatische Sortierung von willkürlich angeordneten Kleidungsstücken
Herkömmliche Systeme für die automatische Sortierung von Kleidungsstücken werden nur bei Kunststoffverpackungen eingesetzt, wobei ein Sauggreifer einzelne Teile effizient aufnehmen und handhaben kann. Ein solcher Ansatz funktioniert aber nicht für Artikel, die von Endkunden zurückgegeben werden, da die Verpackung offen, beschädigt oder ganz fehlen kann. Das vorgestellte System ist in der Lage, willkürlich angeordnete, gestapelte, vollständig und teilweise verpackte sowie unverpackte Kleidungsstücke aus einem Stapel, einem Wagen oder einer Kiste zu entnehmen und anschließend zu sortieren.
Während robotergestützte Entnahme- und Bestückungsvorgänge bei Anwendungen mit starren Objekten Standard sind, stellt die Sortierung von Textilien die Bildverarbeitung vor einige Herausforderungen. Die Kleidungsstücke sind verformbar und weisen eine große Vielfalt an Stoffen, Farben und Formen mit sehr unterschiedlichen Eigenschaften auf. Darüber hinaus erschweren Verdeckungen und Selbstverdeckungen die Identifizierung und die komplexen Interaktionseigenschaften machen es schwer vorherzusagen, wie sich Kleidungsstücke verhalten, wenn sie in bestimmten Positionen gegriffen werden. Für die vorgestellte spezifische Anwendung ist es außerdem erforderlich, dass nur einzelne Kleidungsstücke erfasst werden, da Doppelgriffe später zu einem Rückstau bei der individuellen Bewertung jedes zurückgegebenen Kleidungsstücks führen würden.
Während robotergestützte Entnahme- und Bestückungsvorgänge bei Anwendungen mit starren Objekten Standard sind, stellt die Sortierung von Textilien die Bildverarbeitung vor einige Herausforderungen. Die Kleidungsstücke sind verformbar und weisen eine große Vielfalt an Stoffen, Farben und Formen mit sehr unterschiedlichen Eigenschaften auf. Darüber hinaus erschweren Verdeckungen und Selbstverdeckungen die Identifizierung und die komplexen Interaktionseigenschaften machen es schwer vorherzusagen, wie sich Kleidungsstücke verhalten, wenn sie in bestimmten Positionen gegriffen werden. Für die vorgestellte spezifische Anwendung ist es außerdem erforderlich, dass nur einzelne Kleidungsstücke erfasst werden, da Doppelgriffe später zu einem Rückstau bei der individuellen Bewertung jedes zurückgegebenen Kleidungsstücks führen würden.
JOANNEUM RESEARCH
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DIGITAL – Institut für Digitale Technologien
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Herr Olaf Kähler